ロボットの指に入る！超小型「D-Drive Module」
指の中に「動くしくみ」
ダブル技研は2026年6月15日、ヒューマノイドや多指ロボットハンド向けの「D-Drive Module（DDM）」を販売開始しました。指の中へ入れて、指を動かす超小型部品です。
小さな体に4つの機能
直径10mmまたは11mm、長さ17mm、重さ約15g。モーター、遊星ギア減速機、制御ドライバ、位置・速さ・温度・電流を確かめる機能を一体化しています。
動きをどう整える？
減速比は28：1。168ステップのクローズドループ制御で、結果を確かめながら動かします。ギアのすき間（バックラッシュ）も抑える構造です。
なぜ指の中？
「Motor-in-Finger（モーターを指に入れる構造）」を前提に設計。「D-Hand 5MT」は、人の手ほどの大きさで約400g、複数の指を別々に動かせるハンドを目指します。
未来の使い道
ヒューマノイド、義手、身につける外骨格、研究開発への展開も計画されています。小さな一体化が器用な手を支えます。
公式情報
ダブル技研プレスリリース（PR TIMES）：D-Drive Module（DDM）発表
MONOist：ロボットの指へ直接組み込める超小型オールインワン型モーションモジュール
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