18自由度の多指ロボットハンド「Aero Hand」
どんな手なの？
Aero Handは、人の手ほどの大きさの5本指ロボットハンドです。「18自由度」は、指や関節を18の独立した方向へ動かせるという意味です。
3つの動かし方をどう使う？
腱のような線を引く方式、モーターで直接動かす方式、棒をつないだリンク方式を場所に合わせて使います。器用さと丈夫さ、力と速さなどのバランスを取る設計です。
300万サイクルって？
会社は寿命を300万サイクル以上と示しています。1サイクルは決められた動きを1回くり返す数え方です。メーカーの公表値で、第三者が確かめた記録ではありません。
Aero UMIは何をする？
人が手につける教示装置で、関節角度を0.1度の精度で測る仕様です。Aero Handと同じ関節構造を使い、人の見本動作をロボットへ移すときの形の差を小さくします。
覚えておこう
手を動かす機械と、動きを教える機械をセットで設計した点が特徴です。自律作業まで学べるかは今後の確認が必要です。
公式情報
Chestnut Robotics「Aero System」：https://chestnut.bot/aero-system.html
Humanoids Daily：https://www.humanoidsdaily.com/news/chestnut-aero-hand-umi-iros-2026
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